آموزش اتوماسیون صنعتی با plc

یک فایل آموزشی بسیار کامل و مفید و با آموزش کامل برنامه نویسی و ... در بارهplcstep 300/400

/image bank/uploads/1315710011.jpg

این فایل 78 صفحه می باشد. و در کل به آموزش سری 300 و 400 پرداخته است.

image bank/uploads/1325651987.jpg

در صورت مشکل با لینک بالا از اینجا فایل رو دانلود کنید :

+ نوشته شده در سه شنبه سوم فروردین ۱۳۸۹ ساعت 9:37 توسط نوراحمد سارلی |

دو پروژه رشته کامپیوتر با موضوع طراحی سایت.......

یکی طراحی سایت برای داروخانه

Doc1.pdf

دیگری طراحی سایت برای کتابخانه دانشگاه

HTML-CSS-ASP-SQL Server.pdf

+ نوشته شده در سه شنبه سوم فروردین ۱۳۸۹ ساعت 9:37 توسط نوراحمد سارلی |

ارتعاشات به نوعی از حرکت سیستمهای دینامیکی اطلاق می شود که به صورت نوسانی صورت پذیرفته و حرکت در یک پریود زمانی تکرار شود.

این نوع حرکت را در ساده ترین شکل می توان با یک جرم و یک فنر شبیه سازی کرد. با القاء یک تغییر مکان اولیه به جرم متصل به فنر و رها کردن آن، حرکت نوسانی رخ می دهد که می توان دامنه آن را به کمک یک تابع سینوسی بیان نمود.

مفاهيم اوليه ارتعاشات

مشخصه های مهم حرکت ارتعاشی عبارتند از:

دامنه، که معیاری از شدت ارتعاش است.

فرکانس یا تواتر، که معیاری از نرخ حرکت در واحد زمان است.

فاز، که توالی حرکت را نسبت به یک مرجع مشخص می سنجد.

دامنه ارتعاشات را می توان از طریق سه پارامتر مختلف بیان کرد:

جابجایی

سرعت

شتاب

جابجایی چیست؟

پارامتر اولیه دامنه که در مورد سیستم جرم و فنر، موقعیت جرم را در هر لحظه به دست می دهد.

واحدهای اندازه گیری جابجایی:

در سیستم SI: μm
در سیستم اینچی: mils که برابر یک هزارم اینچ است.

منظور از سرعت چیست؟

سرعت، از نظر ریاضی مشتق جابجایی است که نرخ تغییرات جابجایی در واحد زمان را نشان می دهد.

واحدهای اندازه گیری سرعت:

در سیستم متری: mm/s

در سیستم اینچی: in/s

منظور از شتاب چیست؟

شتاب از نظر ریاضی، مشتق سرعت است و نرخ تغییرات سرعت در واحد زمان را نشان می دهد.

واحدهای اندازه گیری شتاب:

در سیستم متری: g و یا m/s²
در سیستم اینچی: g و یا in/s²

چه ارتباطی میان جابجایی سرعت و شتاب وجود دارد؟

به طور کلی دامنه هر موج سینوسی را به سه شکل می توان تعیین کرد:

مقدار 0-p (صفر تا پیک)

مقدار p-p

مقدار rms یا مقدار مؤثر

مقدار میانگین

شکل زير را ببینید:

منظور از فرکانس و فاز ارتعاشات چیست؟

پریود زمانی حرکت (T) بازه زمانی است که سیکل ارتعاشی خود راتکرار می کند. فرکانس ارتعاشات در واقع عکس پریود زمانی است.

واحدهای اندازه گیری فرکانس:

Hertz = 1 / s

cpm= Cycle per minute

cps = Cycle per second

که داریم:

1Hz = 1 cps = 60 cpm

فاز، همیشه نسبت به یک مرجع سنجیده می شود و توالی حرکت را نسبت به آن نشان می دهد.

واحد اندازه گیری فاز:

درجه °))

+ نوشته شده در سه شنبه سوم فروردین ۱۳۸۹ ساعت 9:36 توسط نوراحمد سارلی |

LVDT چیست (Linear Variable Transformer)

LVDT

(Linear Variable Transformer)

معرفي و تاريخچه

در زمان جنگ جهاني دوم، ترانسفورماتورهاي متغير خطي يا LVDT ها به عنوان يك سنسور در كنترل صنعتي شناخته شدند و در سيستمهاي نظامي و جنگ افزارها از آنها استفاده فراواني شد.

LVDT ها امروزه به علت دارا بودن دقت و قابليت اطمينان بالا كاربرد وسيعي در صنايع مختلف از جمله ماشين افزارها، روباتيك و سيستمهاي نظامي دارند.

از آنجاييكه LVDT و RVDT پروژه جداگانه اي بوده است، آنچه در اين پروژه آمده است مختصر است ولي سعي شده است بخش مرجع آن كامل باشد.

ايده اصلي

LVDT از يك ترانسفورماتور و يك هسته مغناطيسي تشكيل شده است. هسته مغناطيسي ميان سيم پيچي هاي اوليه و ثانويه ترانسفورماتور قراردارد. جابجايي هسته كه توسط يك واسط غير مغناطيسي به جسم متحرك متصل است، باعث تغيير در شار گذرنده و در نتيجه ولتاژ دو سيم پيچي ثانويه شده و ولتاژ خروجي كه تفاضل اين دو ولتاژ مي باشد نيز طبيعتاً تغيير مي كند.

در اين حالت ولتاژ (rms)خروجي به طور خطي با موقعيت هسته فرومغناطيسي نسبت به ترانسفورماتور تغيير مي كند.

كه نمودار سمت چپ مربوط به يك LVDT ايده آل و نمودار سمت راست خروجي يك LVDT واقعي را نشان مي دهد .

LVDT را مي توان با منبع تغذيه DC نيز به كار برد.

مدارات بهسازي

نمودار سمت چپ حالت ايده آل يك LVDT را نشان مي دهد ، در حاليكه در عمل بعلت وجود اندوكتانس نشتي و تزويج ناقص سيم پيچي ها در نقطه صفر ( هنگامي كه هسته در وسط سيم پيچي ثانويه قرار دارد) ولتاژ خروجي صفر نخواهد بود و به اصطلاح Offset خواهيم داشت (نمودار سمت راست) . ضمنا مقدار ولتاژ خروجي تنها با فاصله هسته مغناطيسي از مبداء متناسب بوده و از روي آن ما قادر به تشخيص علامت موقعيت ) در سمت راست محور مكان واقعيم يا سمت چپ ) نخواهيم بود. براي رفع اين مشكلات از مدار بهسازي زير استفاده مي كنيم.

همانطور كه ديده مي شود در اين مدار ، قدر مطلق ولتاژهاي ثانويه در نظر گرفته مي شود. براي اينكار مي توان ا زيكسو ساز ديودي و خازني (شكل1)و يا از روش دقيقتري كه در شكل 2نشان داده شده است، استفاده نمود.

در اين روش ولتاژ ثانويه وارد يك مبدل ولتاژ به جريان شده و در عين حال با استفاده از يك مقايسه كننده علامت آن تشخيص داده مي شود. با توجه به جهت ولتاژ ، سيگنال خروجي مبدل V/I در عدد 1 + يا 1 - ضرب خواهد شد تا مقدار قدر مطلق ولتاژ بدست آيد.

پس از بدست آوردن قدر مطلق ولتاژها ، هر كدام از آنها وارد يك فيلتر مي شود تا مقدار DC آنها حاصل گردد و در آخر نيز توسط يك تفريق گر ، ولتاژ نهائي حاصل مي شو دكه همانطور كه در شكل ديده مي شود ولتاژ خروجي نسبت به موقعيت، خطي مي باشد.(شكل b)

مدارات بهسازي ديگري نيز جهت بدست آوردن موقعيت با استفاد ه از VDTL وجود دار دكه نمونه هايي از آن در زير آمده است .

RVDT

معرفي

مشخصات كلي RVDT

معرفي

RVDT ها يا همان ترانسفورماتورهاي متغير زاويه اي ، مشابه LVDT ها هستند، بااين تفاوت كه در آنها سيم پيچي هاي ترانسفورماتور بر روي استاتور و شفت به عنوان هسته مغناطيسي عمل مي نمايد .و بدين ترتيب موقعيت زاويه اي اندازه گيري مي شود البته رنج خطي بودن RVDT محدود و درچه مي باشد.

مشخصات كلي RVDT

چون اندازه گيري موقعيت پيوسته است رزولوشن آن بينهايت مي باشد

اندازه گيري موقعيت مطلق

حساسيت برابر 2 تا 3 ميلي ولت در هر درجه

ولتاژ ورودي 3Vrms با فركانس 400Hz و 20kHz.

رنج اندازه گيري : درجه

ويژگيهاي كلي

ميزان غيرخطي بودن: كمتر از 0.5% در مقياس كامل

به علت اندازه گيري پيوسته موقعيت، رزولوشن آن بينهايت مي باشد

اندازه گيري موقعيت مطلق

رنج اندازه گيري100 ميكرومتر تا2.5 سانتي متر

حساسيت: 2تا 3 ميلي ولت در هر 0.001 اينچ

فركانس ولتاژ ورودي : 10KHz - 50 Hz

ولتاژ ورودي : 1 تا 24 ولت (rms)

كاربرد

سيستمهاي خودكار هواپيما

اژدرها و تسليحات نظامي

ماشين افزارهاي مدرن

سيستمهاي كامپيوتري

روباتيك

LVDT

(Linear Variable Transformer)

مــــراجــــع

1.www.sensorsland.com

2.www.zone.ni.com

3.Motion and position

+ نوشته شده در سه شنبه سوم فروردین ۱۳۸۹ ساعت 9:36 توسط نوراحمد سارلی |

تولید برق از وای فای موجود در هوا

سی.ای.اس امسال چیزهای واقعا جالبی داشت. تلویزیون سه بعدی، کتاب‌خوان‌های دیجیتال و موبایل‌های لینوکسی اما تصویر بالا - برای من - جذاب‌ترین این نمایشگاه است. این شارژر Airnergy فوق‌العاده است.

این جعبه کوچک مداری دارد که انرژی شبکه‌های WiFi موجود در فضای اطراف را جذب می‌کند و از آن انرژی الکتریکی تولید می‌کند. جذب موج موجود در هوا و تبدیل آن به انرژی الکتریکی از نظر علمی کار ساده‌ای است.. شاید شما هم رادیوهای گوشی‌ای را دیده باشید که «بدون برق و باتری» کار می‌کنند. اما چیزی که این دستگاه را از نمونه‌های تجربی و علمی متمایز می‌کند امکان کاربردی آن است. این شارژر در یک آزمایش توانست در نمایشگاه سی.ای.اس. فقط در نود دقیقه یک بلک بری را از ۳۰٪ به شارژ کامل برساند.

این دستگاه یک باتری داخلی دارد که اجازه می‌دهد دستگاه همیشه در حال جذب وای.فای. و ذخیره آن در باتری باشد. این دستگاه شبانه روز مشغول جذب انرژی است. چه در جیب و چه در کیف و چه در هر جای دیگر. برایش هم فرقی نمی‌کند که شبکه بی‌سیم موجود، رمز عبور داشته باشد یا نه.

شرکت سازنده یعنی RCA ادعا می‌کند که این دستگاه از تابستان امسال با قیمت فقط ۴۰ دلار قابل خریداری خواهد بود.

اطلاعات بیشتر

+ نوشته شده در سه شنبه سوم فروردین ۱۳۸۹ ساعت 9:35 توسط نوراحمد سارلی |